Créée en 1960 par Alfonso Caycédo, neuropsychiatre, elle est reconnue auprès de nombreux professionnels de la santé, comme un outil favorisant le bien-être.

 

Il s'est inspiré entre autre du yoga, de la relaxation progressive de Jacobson et du zen, pour en faire une thérapie accessible à tous.

 

Elle est devenue également une méthode de développement personnel.